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弧焊機器人工作站中包含的所有組成單元

ag平台网站 2017-12-18 11:28 閱讀:-
摘要 : 如果說弧焊機器人是一臺獨立自動化焊接設備的話,那弧焊機器人工作站就是由各種單元構成的一整套機組,為完成弧焊操作提供完善的功能。下面簡單了解一下弧焊機器人工作站的構成部分有哪些?

     如果說弧焊機器人是一臺獨立自動化焊接設備的話,那弧焊機器人工作站就是由各種單元構成的一整套機組,為完成弧焊操作提供完善的功能。下面簡單了解一下弧焊機器人工作站的構成部分有哪些?

 

    首先當然是核心部件之焊接機器人單元,一般的弧焊機器人是由示教盒、控制盤、機器人本體及自動送絲裝置、焊接電源等部分組成。可以在計算機的控制下實現連續軌跡控制和點位控制。

 

ag平台网站    不僅如此,它還可以利用直線插補和圓弧插補功能,來焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫,功能十分強大。弧焊機器人主要有熔化極焊接作業和非熔化極焊接作業兩種類型,不僅可以長期進行焊接作業,還能保證焊接作業的高生產率、高質量和高穩定性等特點。

 

     其次是電源單元和焊槍單元,都是弧焊機器人工作站運行的基礎;同時還有外部軸單元或焊接工作臺,比如伺服行走滑臺、伺服變位機、固定工作臺、氣動變位機、旋轉臺等多種方式,滿足不同的工況。

 

     除此之外,弧焊機器人工作站還有夾具單元,用以固定工件,常用的有全自動電控夾具、手動閥氣動夾具、手動夾具等;安裝結構單元,負責弧焊機器人工作站的牢固穩定,有機器人底座或整體方便移動式大底板。

 

ag平台网站    另外,由PLC電氣控制、操作控制臺、啟動按鈕盒等構成的電氣控制單元;安全防護單元;自動清槍站;安全工作房等也都是弧焊機器人工作站不可或缺的組成部分。


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